2024年11月19日,2023年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會在北京會議中心召開,機(jī)科股份獨(dú)立申報(bào)的“面向智能制造即時(shí)配送機(jī)器人運(yùn)營及調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”榮獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)在北京科技界權(quán)威性和影響力大,充分展現(xiàn)機(jī)科股份在智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)影響力。
項(xiàng)目緊扣“四個(gè)面向”,圍繞智能移動(dòng)機(jī)器人核心功能部件制造效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定,機(jī)器人智能化程度不高,調(diào)度系統(tǒng)基礎(chǔ)核心功能重用率低、耦合度大、流程再定義難、制造過程信息追溯困難、接口集成需求多樣等問題,在科技部、工信部和北京市多項(xiàng)重大科研項(xiàng)目支持下,突破了復(fù)雜制造場景下機(jī)器人柔性化、智能化運(yùn)營與調(diào)度關(guān)鍵技術(shù),解決了物料即時(shí)精準(zhǔn)配送中的痛點(diǎn)難點(diǎn),形成了一批標(biāo)準(zhǔn)化、易推廣和自主化的智能制造系統(tǒng)解決方案。
項(xiàng)目提出了融合2D視覺和3D點(diǎn)云的物料托盤位姿估計(jì)方法,研制了高精度、柔性化機(jī)器人拾取系統(tǒng);發(fā)明了基于多變量優(yōu)化的導(dǎo)航參數(shù)自動(dòng)校準(zhǔn)方法和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)軟件中間件,實(shí)現(xiàn)了調(diào)度系統(tǒng)核心功能的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化封裝,提升了調(diào)度系統(tǒng)的可復(fù)用性、易用性和可靠性;同時(shí)發(fā)明了基于動(dòng)靜態(tài)組合超高頻RFID識別制造過程高并發(fā)實(shí)時(shí)信息處理與信息追溯技術(shù);提出了基于多數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)字典、多類型數(shù)據(jù)報(bào)文與外部多元化信息系統(tǒng)(MES、WMS)接口集成技術(shù),解決了信息追溯和接口集成難題。
項(xiàng)目成果授權(quán)專利40件,其中國際發(fā)明專利5件、國內(nèi)發(fā)明專利19件,登記軟件著作權(quán)16件,參編發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。近三年推廣應(yīng)用于汽車、軌道交通、新材料、醫(yī)藥食品等智能制造十大技術(shù)領(lǐng)域60余個(gè)細(xì)分行業(yè),賦能了“千行百業(yè)”智能工廠的建設(shè),并將成果推廣到了泰國、馬來西亞、塞爾維亞等“一帶一路”沿線國家重點(diǎn)工程。
項(xiàng)目成果多次被央視新聞、地方新聞、“一帶一路全球行”等媒體進(jìn)行宣傳報(bào)道,推動(dòng)了“北京智造”特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,為促進(jìn)北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,打造機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心作出了重要貢獻(xiàn)。
科技是第一生產(chǎn)力,創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力,機(jī)科股份主動(dòng)擔(dān)當(dāng)作為,勇做科技創(chuàng)新的開拓者、奮斗者、奉獻(xiàn)者。近五年已榮獲天津市、中國物流與采購聯(lián)合會、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會、全國商業(yè)聯(lián)合會等16項(xiàng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)項(xiàng),涉及汽車及汽車零部件、醫(yī)藥、軌道交通、釀酒、冶金、工業(yè)母機(jī)等多個(gè)智能制造重點(diǎn)領(lǐng)域。這些創(chuàng)新技術(shù)成果,充分證明了機(jī)科股份在智能機(jī)器人領(lǐng)域的科技實(shí)力與影響力,引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向,為推進(jìn)新型工業(yè)化注入強(qiáng)大動(dòng)力。
版權(quán)所有:中國機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司 京ICP備:05080424號 京公網(wǎng)安備:11010802040622號 技術(shù)支持:北京信諾誠